Điều 42. Quyền ưu tiên của một số xe khi qua đường giao nhau:
a. Những xe ô tô sau đây là xe ưu tiên và được quyền ưu tiên đi trước các loại xe khác khi qua đường giao nhau theo thứ tự:
1. Xe chữa cháy đi đến nơi cháy để làm nhiệm vụ.
2. Xe quân sự, xe công an đi làm nhiệm vụ khẩn cấp.
3. Xe cứu thương đang chở bệnh nhân cấp cứu hoặc đi đón bệnh nhân cấp cứu.
4. Xe hộ đê, xe thực hiện nhiệm vụ chống lụt bão khẩn cấp.
5. Đoàn xe có cảnh sát đi trước dẫn đường.
6. Xe đảm bảo giao thông khẩn cấp.
7. Đoàn xe tang
1. Xe chữa cháy đi đến nơi cháy để làm nhiệm vụ.
2. Xe quân sự, xe công an nhân dân đi làm nhiệm vụ đặc biệt khẩn cấp.
3. Xe cứu thương đang chở bệnh nhân cấp cứu hoặc đi đón bệnh nhân cấp cứu (ngoài hai trường hợp này xe cứu thương không được quyền ưu tiên).
4. Xe hộ đê khẩn cấp.
5. Đoàn xe có cảnh sát đi trước dẫn đường.
6. Xe đảm bảo giao thông khẩn cấp.
7. Đoàn xe tang.
b) Những loại xe quy định ở điểm 1, 2, 3, 4, 5 khoản a của Điều này khi làm nhiệm vụ khẩn cấp không bắt buộc hạn chế tốc độ, được phép đi vào đường ngược chiều, được phép đi qua cả khi đèn báo hiệu báo cấm và bất cứ đường nào mà xe có thể đi được để ứng phó kịp thời với tình hình xảy ra, xe phải phát tín hiệu riêng quy định ở điểm 1, Điều 22.