Điều 35.
a) Khi muốn cho xe chuyển hướng người lái xe phải:
Giảm tốc độ.
Làm tín hiệu báo trước.
Nhường đường cho người đi bộ đang đi trên phần đường dành riêng cho người đi bộ đi ngang qua đường.
Cho xe đi sát về bên phải nếu định rẽ phía tay phải; nếu định rẽ phía tay trái cho xe chuyển dần sang bên trái tim đường và chú ý dành đủ đường cho xe bên phải.
Khi quan sát thấy chắc chắn không gây trở ngại hoặc nguy hiểm cho người đi bộ và các xe khác mới được cho xe chuyển hướng.
b) Trong các khu vực đông dân, người lái xe chỉ được cho xe quay đầu ở đường giao nhau và những chỗ có biển cho phép quay đầu xe.
c) Cấm quay đầu xe trong các trường hợp sau đây:
Trên phần đường dành riêng cho người đi bộ qua đường.
Trên cầu, gầm cầu vượt, đường ngầm hay trong khu vực đường sắt ngang qua.
Nơi có biển cấm quay đầu xe.