Điều 35 .
1. Khi muốn cho xe chuyển hướng người lái xe phải:
a) Giảm tốc độ, có tín hiệu báo hướng rẽ, chuyển dần về hướng định rẽ và chỉ được rẽ khi thấy không gây trở ngại hoặc gây nguy hiểm cho người và phương tiện khác;
b) Trong khi chuyển hướng phải nhường quyền đi trước cho người đi bộ hoặc người đi xe đạp đang đi trên phần đường dành riêng cho họ, nhường đường cho xe đi ngược chiều.
2. Trong các khu vực đông dân, người lái xe chỉ được cho xe quay đầu ở đường giao nhau và những chỗ có biển cho phép quay đầu xe.
3. Cấm quay đầu xe trong các trường hợp sau đây:
a) Trên phần đường dành riêng cho người đi bộ qua đường;
b) Trên cầu, gầm cầu vượt, đường ngầm hay trong khu vực đường sắt ngang qua;
c) Nơi có biển cấm quay đầu xe.