Điều 4. Các trường hợp được miễn thu (bao gồm người và phương tiện)
1. Thương binh, bệnh binh (có thẻ hoặc giấy chứng nhận thương binh, bệnh binh); giáo viên (có thẻ viên chức), sinh viên (có thẻ sinh viên), học sinh (có phù hiệu): đi giảng dạy, học tập, sinh hoạt trong và ngoài niên khóa; cán bộ, công chức, viên chức (có thẻ công chức, viên chức); chiến sĩ, lực lượng vũ trang (có thẻ hoặc phù hiệu) đi làm việc hàng ngày và thi hành công vụ; trẻ em dưới 10 tuổi; người khuyết tật nặng, khuyết tật đặc biệt nặng.
2. Xe cứu thương kể cả các loại xe khác chở người bị nạn đến nơi cấp cứu.
3. Xe cứu hỏa.
4. Xe máy nông, lâm nghiệp: máy cày, máy xới, máy làm cỏ, máy tuốt lúa.
5. Xe hộ đê, xe làm nhiệm vụ khẩn cấp chống lũ bão.
6. Xe chuyên dùng phục vụ quốc phòng:
a) Xe tăng, xe bọc thép, xe kéo pháo, xe chở lực lượng vũ trang đang hành quân;
b) Các phương tiện cơ giới đường bộ mang biển số: Nền màu đỏ, chữ và số màu trắng dập chìm (dưới đây gọi chung là biển số màu đỏ) có gắn các thiết bị chuyên dụng cho quốc phòng (không phải là xe vận tải thùng rỗng) như: Công trình xa, cẩu nâng, téc, tổ máy phát điện. Riêng xe chở lực lượng vũ trang đang hành quân được hiểu là xe ô tô chở người có từ 12 chỗ ngồi trở lên, xe ô tô tải có mui che và được lắp đặt ghế ngồi trong thùng xe, mang biển số màu đỏ;
7. Xe chuyên dùng phục vụ an ninh bao gồm các loại xe quy định tại điểm a khoản 6 Điều này, xe mô tô cảnh sát giao thông và các loại xe của lực lượng công an (Bộ Công an, Công an tỉnh, Công an huyện, thị xã, thành phố):
a) Xe ô tô tuần tra kiểm soát giao thông của cảnh sát giao thông có đặc điểm: Trên nóc xe ô tô có đèn xoay và hai bên thân xe ô tô có in dòng chữ: "CẢNH SÁT GIAO THÔNG";
b) Xe ô tô cảnh sát 113 có có in dòng chữ: "CẢNH SÁT 113" ở hai bên thân xe;
c) Xe ô tô cảnh sát cơ động có in dòng chữ "CẢNH SÁT CƠ ĐỘNG" ở hai bên thân xe;
d) Xe ô tô của lực lượng công an đang thi hành nhiệm vụ sử dụng một trong các tín hiệu ưu tiên theo quy định của pháp luật trong trường hợp làm nhiệm vụ khẩn cấp;
đ) Xe ô tô vận tải có mui che và được lắp ghế ngồi trong thùng xe chở lực lượng công an làm nhiệm vụ;
e) Xe đặc chủng chở phạm nhân, xe cứu hộ, cứu nạn.
8. Xe, đoàn xe đưa tang.
9. Đoàn xe có hộ tống, dẫn đường.
10. Xe làm nhiệm vụ vận chuyển thuốc men, máy móc, thiết bị, vật tư, hàng hóa đến những nơi bị thảm họa hoặc đến vùng có dịch bệnh theo quy định của pháp luật về tình trạng khẩn cấp khi có thảm họa lớn, dịch bệnh nguy hiểm.