Điều 51. Thuyền buồm tránh nhau:
1. Một chiếc dương buồm một chiếc không dương buồm, chiếc không dương buồm phải tránh chiếc dương buồm.
2. Cả hai thuyền đều dương buồm:
a. Thuyền đi thuận gió tránh thuyền đi ngược gió
b. Thuyền được gió mạn trái tránh thuyền được gió mạn phải (mạn được gió của thuyền là mạn đối hướng với mạn có cánh buồm chính).
c. Thuyền đi trên gió phải tránh thuyền đi dưới gió.