Điều 21. Dừng xe, đỗ xe.
a) Khi muốn dừng và đỗ xe, người lái xe phải ra hiệu kịp thời cho xe dừng hay đỗ dọc sát theo lề đường hoặc vỉa hè bên phải, bánh xe gần nhất không được cách xa vỉa hè lề đường quá 0,25 m và không gây trở ngại hay nguy hiểm giao thông.
b) Những nơi có biển cấm đỗ người lái xe có thể dừng lại theo quy định ở điểm a trên đây, nhưng người lái xe phải giữ tay lái và không được tắt máy.
c) Ủy ban nhân dân tỉnh, thành phố, đặc khu trực thuộc Trung ương (sau đây gọi tắt là Ủy ban nhân dân tỉnh) quy định cấm hoặc giới hạn việc dừng, đỗ xe trên những đoạn đường cần thiết trong phạm vi lãnh thổ của tỉnh, thành phố.
d) Những xe vận tải muốn dừng hay đỗ ở những địa điểm đã có lệnh cấm để xếp dỡ hàng hoá thì phải có giấy phép của lực lương cảnh sát giao thông trật tự.
e) Xe chở khách công cộng phải dừng, đỗ đúng trạm bến đã quy định của Ủy ban nhân dân tỉnh để hành khách lên xuống.
g) Khi đỗ, người lái xe phải quan sát phía trước, phía sau cẩn thận mới được mở cửa để không gây nguy hiểm cho người và xe khác. Sau khi đỗ xe người lái xe phải tiến hành các biện pháp an toàn cho xe mới được rời khỏi xe.
h) Cấm dừng, đỗ xe trong các trường hợp sau đây:
- Bên trái của đường một chiều.
- Khi phần mặt đường chỉ đủ cho một làn xe đi.
- Gần các biển báo hiệu đường bộ có thể làm che khuất các báo hiệu đó.
- Trên những đoạn đường cong và gần đầu dốc nếu tầm nhìn cả hai phía bị che khuất trong vòng 50 m.
- Trong những đường giao nhau và trong khoảng 5 m trước khi vào đường giao nhau.
- Trên phần đường dành cho người đi bộ băng qua đường.
- Trên đường ngang và cách chắn đường ngang dưới 10 m, hoặc cách ray ngoài cùng dưới 20 m nơi không có cổng chắn (trừ trường hợp phải dừng hoặc đỗ xe khi chờ xe lửa đi qua).
- Trong khoảng 5 m cách đường vào cơ quan, xí nghiệp...
- Trên đường xe điện và chỗ xe điện đỗ.
Trên các ô kẻ trên mặt đường dành làm chỗ đậu cho xe chở khách công cộng.
- Trên miệng các cống thoát nước, miệng hầm của đường điện thoại, điện cao thế... ngầm, các chỗ dành riêng cho xe chữa cháy lấy nước
- Trên vỉa hè đương phố; trong công viên, vườn hoa.
- Trên cầu, gần đầu cầu, trong đường hầm, dưới cầu chui.
- Song song với một xe khác đang dừng hay đỗ (ở những đường phố hẹp phải dừng hoặc đỗ xa xe bên kia đường tối thiểu là 20 m)
i) Các loại xe cơ giới khi dừng (máy vẫn nổ) người lái xe không được rời khỏi xe.
k) Khi xe bị hỏng hoặc để rơi hàng hoá xuống đường ảnh hưởng đến giao thông, thì người lái xe phải tìm mọi biện pháp đưa xe vào sát lề đường bên phải (chỗ không có biển cấm đỗ xe) và thu dọn ngay hàng hoá rơi vãi.